Duckietown は、Duckietown Foundation により開発された自律ロボット工学分野におけるオープンリサーチプロジェクトです。ロボット ("Duckiebots") とロボットが徘徊するタウン ("Duckietown") の 2 つの部分から構成されています。街中には、信号機、道路標識、道路標示、障害物など、実物そっくりの交通環境がシミュレートされています。Duckiebots は自律的なシャーシ上に構築され、ROS を搭載した単一ボードのコンピューターを使用して動作します。すべてのソフトウェアは自律的に動作します。環境からデータを受信するために、センサー本体が使用されます。

拡張 Kalman フィルターに基づいた「クラシック」SLAM から最新のグラフベースのアルゴリズムに至るまで、SLAM にはいくつかの良く知られている技法があります。私たちの研究所では、3D レーザースキャンを入力として使用する独自の SLAM アルゴリズムを実装しました。

SLAM testing service (STS) は、SLAM 研究者が SLAM メソッドの評価を自動化するのに役立つ可能性があります。STS は ROS に基づいており、ROS API を使用してテストを起動し、ROS 対応の SLAM に入力データを提供します。

大規模な公開オンラインコース（MOOC）によって、世界中でボーダレスに知識の配布を利用できるようになりました。その力を活用し、専門分野に関わらずあらゆる人々に効果的に学ぶ機会を提供したいと考えています。