移動ロボットアルゴリズムラボ

SLAM testing service (STS)

すべての必要なソフトウェアをインストールすることなく、さまざまな SLAM および SfM アルゴリズムをリモートで実行し、取得した結果、アルゴリズムの速度、およびその他の特性を比較できたツールはこれまでありませんでした。 SLAM testing service (STS) は、SLAM 研究者が SLAM メソッドの評価を自動化するのに役立つ可能性があります。STS は ROS に基づいており、ROS API を使用してテストを起動し、ROS 対応の SLAM に入力データを提供します。STS により、ユーザーはオンラインとオフラインモードでウェブインターフェースを介してボックスから 20 以上の SLAM および SfM を構成、テスト、評価できます。結果は概要テーブル、マップ、軌道、ポイントクラウドで閲覧できます。

参加者

Konstantin Chaika