Laboratoire d'algorithmes pour robots mobiles

L'objectif ultime de ce laboratoire consiste à développer des robots mobiles intelligents et totalement autonomes, ainsi que des programmes adaptatifs de formation aux disciplines STIM.

Ce laboratoire travaille sur la résolution du problème de marquage spatial (ce qui inclut la résolution des sous-tâches d'orientation, de navigation et de cartographie), essentiellement pour les plateformes robotiques mobiles, tout en modélisant également leur comportement. Le programme de recherche de ce laboratoire inclut :

  • Traitement des données de vision par ordinateur (caméras RVB et RVBD, lidars, radars).
  • Algorithmes SLAM.
  • Extension et application de la plateforme ROS.
  • La modélisation et la validation des algorithmes pour les plateformes robotiques mobiles dans l'environnement Duckietown.
  • Création de modèles d'apprentissage machine pour les problèmes de marquage spatial.
  • Développement d'une approche de gestion coordonnée des ressources dans les systèmes d'exploitation.
  • Développement de nouvelles approches éducatives pour les disciplines STIM et la robotique industrielle.

Ce laboratoire peut également compter sur une longue expérience du développement des systèmes de vérification automatique et des laboratoires virtuels pour les technologies dans les transports autonomes, les tâches de marquage spatial et autres domaines.

Projets

Écoles saisonnières

L'objectif principal de ces écoles est d'accumuler de l'expérience dans le développement de projets de recherche, y compris dans des équipes internationales, et de maîtriser les technologies les plus récentes.

Membres du groupe

Tatiana Berlenko
Chercheuse
Konstantin Chaika
Chercheur
Valeriya Dopira
Chercheuse