Salle de classe internationale

Atelier sur l'IA pour la conduite autonome (AIAD), 37e conférence internationale sur l'apprentissage machine (ICML2020)

Cet article décrit les définitions de l'industrie 4.0 et les facteurs qui influencent leur formation. Il décrit les domaines impactés et intervenant dans la formation d'une industrie de nouvelle génération. Cet article aborde également les problèmes qui se produisent dans les domaines entourant l'industrie 4.0 lors de leur combinaison et les résolutions possibles, notamment concernant l'organisation du processus de production. Ce projet porte essentiellement sur les propriétés logicielles des dispositifs industriels.

International Scientific Journal Industry 4.0

Les véhicules aériens sans pilote (UAV) peuvent faire office de relais de communication de voiture à voiture dans les zones où l'infrastructure est limitée. Les études précédentes sur les communications entre les UAV et les voitures ont démontré que l'irrégularité du terrain avait un impact significatif sur la qualité du lien.Par conséquent, dans cet article, nous allons proposer une technique de positionnement qui repose sur l'optimisation d'un essaim de particules pour optimiser le positionnement d'un UAV dans un environnement routier en intégrant les irrégularités des terrains susceptibles d'affecter la ligne de visée. La technique proposée prend en compte la perte de trajet imputable à la configuration géographique.

Compte rendu de l'édition 2019 du 23e symposium international de l'IEEE/ACM portant sur la simulation distribuée et les applications en temps réel (DS-RT)

Les algorithmes SLAM (localisation et cartographie simultanées) lancés sur un agent mobile sont liés à leurs ressources de calcul. La solution la plus cohérente consiste à ajouter des agents de calcul capables d'explorer l'environnement plus rapidement qu'un seul agent, ce qui réduit la charge de chaque agent. Cet article présente les dernières avancées dans le domaine des algorithmes SLAM à plusieurs agents et décrit les problèmes que présente cette approche pour les développeurs. Le problème principal des algorithmes SLAM à plusieurs agents est la fusion de cartes élaborées par des agents distincts, et cela est également abordé dans cet article. D'autre part, l'algorithme qui étend le SLAM de laser 2D à hypothèse unique pour plusieurs agents est également présenté avec une évaluation de ses performances.

Compte rendu de la 24e conférence d'Open Innovations Association FRUCT

Une plateforme autonome sans conducteur reçoit des informations sur l'environnement en utilisant uniquement des capteurs embarqués. Il semble donc évident que l'utilisation de plusieurs capteurs pourrait fournir des informations plus précises avec un risque moindre d'erreurs de mesure. Toutefois, cela ne résout pas le problème de la fusion de différents types de capteurs (tels que ceux d'une caméra et d'un accéléromètre) pour obtenir des données plus précises sur une plateforme ou l'état environnant. Cet article présente une théorie basée sur des groupes qui prouve la possibilité que l'extraction d'erreurs d'un modèle en mouvement soit correcte. Il inclut également les résultats de l'application de cette théorie à partir de la fusion des mesures de deux capteurs : l'odomètre et le scan-matcher

Documents de la XXVe conférence internationale scientifique et méthodique // Éducation moderne : contenu, technologies, qualité

Compte rendu de la 22e conférence d'Open Innovations Association FRUCT

Compte rendu de la 22e conférence d'Open Innovations Association FRUCT

« Izvestiya LETI », No. 8, pp. 87-95.

« Izvestia LETI »

Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. Vol. 18. № 3. pp. 511-520.

Robots intelligents et systèmes (IROS), édition 2017 de la conférence internationale de l'IEEE/RSJ

Deuxième conférence sur l'ingénierie logicielle et la gestion des informations (SEIM'2017) (articles courts)

Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. Vol. 17. № 5. pp. 850-858.

Compte rendu de la 19e conférence Open Innovations Association FRUCT — Finlande, Université de Jyväskylä, 9-11 nov 2016 Pp : 189-195

Compte rendu de la 19e conférence d'Open Innovations Association FRUCT

Compte rendu de la 19e conférence Open Innovations Association FRUCT — Finlande, Université de Jyväskylä, 9-11 nov 2016, Pp : 99-105

Dixième conférence internationale sur l'ingénierie informatique avancée et ses applications scientifiques (ADVCOMP 2016) ISBN : 978-1-61208-506-7 Pp. 1-9

Conférence d'ingénierie logicielle en Europe centrale et orientale organisée en Russie (CEE-SECR ’16)

Édition 2016 de la conférence internationale de l'IEEE/RSJ sur les robots et les systèmes intelligents, 9-14 octobre 2016, Daejeon, Daejeon, Corée

Édition 2016 de la conférence internationale de l'IEEE sur la fusion multicapteur et l'intégration pour les systèmes intelligents 19-21 sept 2016, Baden-Baden, Allemagne

Compte rendu de la 18e conférence Open Innovations Association et séminaire sur la sécurité des informations et la protection de la technologie des informations (FRUCT-ISPIT), 2016 Pp. 66-74

Izvestiya SPbGETU "LETI"

Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. Vol. 16. № 5. pp. 816-822.

Compte rendu de la conférence AINL-ISMW FRUCT

COMPTE RENDU DE LA CONFÉRENCE AINL-ISMW FRUCT

Compte rendu FedCSIS

Compte rendu de la conférence internationale consacrée à la logique floue et aux mesures, SCM 2015

Compte rendu de la 9e conférence d'ingénierie logicielle en Europe centrale et orientale organisée en Russie (CEE-SECR ’13). ACM, New York, NY, États-Unis, Article 6 , 5 pages. DOI=10.1145/2556610.2556618