Laboratoire d’algorithmes de robots mobiles

SLAM testing service (STS)

Il n'existait aucun outil permettant d'exécuter plusieurs algorithmes SLAM et SfM, et de comparer les résultats ainsi obtenus, la vitesse des algorithmes et autres caractéristiques sans installer les logiciels requis. Le service de test SLAM (STS) devrait permettre aux chercheurs d'automatiser l'évaluation des méthodes SLAM. STS est basé sur ROS et utilise les API ROS pour lancer des tests et fournir des données en entrée aux SLAM compatibles avec ROS. STS permet aux utilisateurs de configurer, tester et évaluer directement plus de 20 SLAM et SfM au moyen de l'interface web, aussi bien en ligne que hors connexion. Les résultats sont consultables sous forme de tables de résumé, de cartes, de trajectoires et de nuages de points.

Participants

Konstantin Chaika