Sala de Aulas Global

Workshop de IA para Direção Automática (AIAD), o 37º Congresso Internacional de Aprendizado de Máquina (ICML2020)

Este artigo descreve as definições da indústria 4.0 e os fatores que influenciam na sua formação. Ele descreve as áreas afetadas que estão envolvidas na formação de uma indústria de nova geração. O artigo também discute os problemas que aparecem em áreas relacionadas à indústria 4.0 ao serem combinadas e as possíveis maneiras de resolver esses problemas, especialmente a organização do processo de produção, com foco nas propriedades do software para dispositivos industriais.

Periódico Científico Internacional para a Indústria 4.0

Veículos aéreos não tripulados (UAVs) podem atuar como retransmissores em áreas com infraestrutura limitada, para dar apoio a comunicações entre carros. Estudos anteriores sobre a comunicação de UAVs para carros mostraram que a irregularidade dos terrenos afeta significativamente a qualidade da comunicação. Assim, neste artigo, propomos uma técnica de posicionamento que usa a Otimização de Enxames de Partículas para otimizar a posição de um UAV no ambiente veicular, considerando as irregularidades do terreno que possam atrapalhar as condições da linha de visada. A técnica proposta leva em consideração a perda de caminho causada pelo terreno.

Anais do 23º Simpósio sobre Simulação Distribuída e Aplicativos em Tempo Real do IEEE/ACM (DS-RT), de 2019

Algoritmos modernos de SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) inicializados em um agente em movimento são limitados pelos seus recursos computacionais. A saída consistente é adicionar mais agentes computacionais, que poderiam explorar o ambiente mais rapidamente que um só, diminuindo, assim, a carga de cada agente. Este artigo apresenta os algoritmos atualmente mais avançados de SLAM com múltiplos agentes e descreve os problemas encontrados por um desenvolvedor dessa abordagem. O artigo também considera o maior problema pendente do SLAM com múltiplos agentes — a união de mapas criados por agentes separados durante a execução do algoritmo. Além disso, é apresentado um algoritmo que amplia o alcance do SLAM de múltiplos agentes de hipótese única e laser em 2D, com uma avaliação do seu desempenho.

Anais do 24º Congresso da Associação FRUCT de Inovações Abertas

Uma plataforma de condução autônoma recebe informações sobre o ambiente apenas pelos seus sensores embarcados. E parece óbvio que usar vários sensores poderia fornecer dados com mais certeza e menores erros de medição. Mas uma questão geral é como fundir medições de diferentes tipos de sensores (tais como câmeras e acelerômetros) para obter dados refinados sobre uma plataforma ou estado do mundo. Este artigo apresenta uma teoria baseada em grupos que prova a possibilidade de uma extração de erros a partir de um modelo em movimento estar correta. E há resultados da aplicação desta teoria na fusão de medições de dois sensores: um odômetro e um combinador de varredura

Materiais do 25º Congresso Internacional Científico e Metódico // Educação Moderna: conteúdo, tecnologias, qualidade

Anais do 22º Congresso da Associação FRUCT de Inovações Abertas

Anais do 22º Congresso da Associação FRUCT de Inovações Abertas

"Izvestiya LETI", No. 8, pp. 87–95.

"Izvestia LETI"

Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. Vol. 18. № 3. pp. 511–520.

Robôs e Sistemas Inteligentes (IROS), Congresso Internacional do IEEE/RSJ — 2017

2º Congresso de Engenharia de Software e Gerenciamento de Informações (SEIM'2017) — artigos resumidos

Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. Vol. 17. № 5. pp. 850–858.

Anais do 19º Congresso da Associação FRUCT de Inovações Abertas — Finlândia, Universidade de Jyväskylä, 9–11 nov 2016, pp. 189–195

Anais do 19º Congresso da Associação FRUCT de Inovações Abertas

Anais do 19º Congresso da Associação FRUCT de Inovações Abertas — Finlândia, Universidade de Jyväskylä, 9–11 nov 2016, pp. 99–105

10º Congresso Internacional de Computação Avançada para Engenharia e Aplicações em Ciências (ADVCOMP 2016) ISBN: 978-1-61208-506-7, pp. 1–9

Congresso de Engenharia de Software da Europa Central e Oriental na Rússia (CEE-SECR'16)

Congresso Internacional de Robôs e Sistemas Inteligentes do IEEE/RSJ — 9 a 14 de outubro de 2016, Daejeon, Coreia

Congresso do IEEE sobre Fusão e Integração de Múltiplos Sensores para Sistemas Inteligentes — 19 a 21 de setembro de 2016, Baden-Baden, Alemanha

Anais do 18º Congresso da Open Innovations Association e Seminário sobre Segurança da Informação e Proteção da Tecnologia da Informação (FRUCT-ISPIT), 2016, pp. 66–74

Izvestiya SPbGETU "LETI"

Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. Vol. 16. № 5. pp. 816–822.

Anais do Congresso AINL-ISMW FRUCT

Anais do Congresso AINL ISMW FRUCT

Anais do FedCSIS

Anais do Congresso Internacional de Soft Computing e Medições (SCM 2015)

Anais do 9º Congresso de Engenharia de Software da Europa Central e Oriental na Rússia (CEE-SECR '13). ACM, Nova York, NY, EUA, Artigo 6 , 5 páginas. doi:10.1145/2556610.2556618