Laboratório de Algoritmos de Robôs Móveis

O objetivo final deste laboratório é desenvolver robôs inteligentes e totalmente autônomos, além de programas educacionais de ciência, tecnologia, Engenharia e Matemática em robótica.

O laboratório trabalha na solução do problema da marcação espacial (inclusive a solução das subtarefas de orientação, navegação e mapeamento), primariamente para plataformas robóticas móveis, também modelando seu comportamento. A agenda de pesquisa do laboratório inclui:

  • Processar dados de visão computacional (câmeras RGB e RGBD, lidares, radares).
  • Algoritmos de localização e mapeamento simultâneos.
  • Extensão e aplicação da plataforma ROS.
  • Modelagem e validação de algoritmos para plataformas robóticas móveis no ambiente Duckietown.
  • Desenvolver modelos de aprendizado de máquina para problemas de marcação espacial.
  • Desenvolver uma abordagem para o gerenciamento coordenado de recursos em sistemas operacionais.
  • Desenvolvimento de novas abordagens educacionais nos campos de ciência, tecnologia, Engenharia, Matemática e robótica industrial.

O laboratório também tem uma vasta experiência no desenvolvimento de sistemas de verificação automática e de laboratórios virtuais para tecnologias de transporte autônomo, tarefas de marcação espacial e outras áreas.

Projetos

Cursos sazonais

O principal objetivo destes cursos é dar experiência no desenvolvimento de projetos de pesquisa, incluindo o trabalho em equipes internacionais e o domínio das mais novas tecnologias.

Membros do Grupo

Tatiana Berlenko
Pesquisadora
Konstantin Chaika
Pesquisador
Valeriya Dopira
Pesquisadora