Não havia nenhuma ferramenta que permitisse executar vários algoritmos de SLAM e SfM remotamente e comparar os resultados obtidos, a velocidade dos algoritmos e outras características sem instalar todo o software necessário. O SLAM Testing Service (STS) pode ajudar os pesquisadores a automatizarem a avaliação dos métodos de SLAM. O STS é baseado no ROS e usa APIs desse sistema para iniciar testes e fornecer dados de entrada a SLAMs compatíveis com ROS. O STS permite que os usuários configurem, testem e avaliem mais de 20 SLAMs e SfMs como padrão através de uma interface de Web, nos modos on-line e off-line. Pode-se examinar os resultados em tabelas de resumo, mapas, trajetórias e nuvens de pontos.