Clase global

Taller sobre IA para la conducción autónoma (AIAD, por sus siglas en inglés), el 37º Congreso Internacional sobre Aprendizaje Automático (ICML2020)

La publicación incluye las definiciones de industria 4.0 y los factores que influyen en su formación. Describe los ámbitos a los que afecta y que intervienen en la formación de una industria de nueva generación. La publicación también analiza los problemas que surgen en áreas relacionadas con la industria 4.0 al combinarlas y las posibles formas de resolverlos, especialmente relacionadas con la organización del proceso de producción, haciendo hincapié en las propiedades del software para dispositivos industriales.

International Scientific Journal Industry 4.0

Los vehículos aéreos no tripulados (VANT) pueden actuar como repetidores en zonas con infraestructuras limitadas para dar apoyo a las comunicaciones entre coches. En algunos estudios previos sobre comunicaciones entre VANT y coches, se ha demostrado que la irregularidad del terreno tiene un impacto significativo en la calidad del enlace. Por ello, en este trabajo, proponemos una técnica de posicionamiento que se basa en la optimización por enjambre de partículas para optimizar el posicionamiento de un VANT en el entorno vehicular teniendo en cuenta las irregularidades del terreno que puedan dificultar las condiciones de visión. La técnica propuesta tiene en cuenta las pérdidas de trayectoria causadas por el propio terreno.

Actas del 2019 IEEE/ACM 23rd International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT)

Los algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) modernos lanzados sobre un agente en movimiento están limitados por sus recursos de computación. La solución más coherente es añadir más agentes informáticos que puedan explorar el entorno más rápidamente que uno solo y, así, disminuir la carga de cada agente. Esta publicación presenta la situación actual de los algoritmos SLAM multiagente y describe los problemas a los que se enfrenta un desarrollador de este tipo de enfoque. En este trabajo también se ha abordado el problema pendiente del SLAM multiagente, es decir, la fusión de mapas construidos por agentes separados durante el algoritmo. Además, se presenta el algoritmo que amplía el SLAM láser 2D de hipótesis única para múltiples agentes con evaluación de su rendimiento.

Actas del 24th Conference of Open Innovations Association FRUCT

Una plataforma de conducción autónoma recibe información sobre el entorno utilizando únicamente sus sensores de a bordo, y cabe esperar que el uso de varios sensores dé información más precisa con un menor error de medición. Sin embargo, sigue estando pendiente cómo fusionar mediciones de distintos tipos de sensores (como una cámara y un acelerómetro) para obtener datos refinados sobre una plataforma o el estado del entorno. Esta publicación presenta una teoría basada en grupos que demuestra la posibilidad de que la extracción de errores de un modelo en movimiento sea correcta, y hay resultados de la aplicación de esta teoría en la fusión de las mediciones de dos sensores: un cuentakilómetros y un buscador de coincidencias.

Materiales del XXV International Scientific and Methodical Conference // Modern Education: contents, technologies, quality

Actas del 22nd Conference of Open Innovations Association FRUCT

Actas del 22nd Conference of Open Innovations Association FRUCT

"Izvestiya LETI", No. 8, pp. 87-95

"Izvestia LETI"

Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. Vol. 18. № 3. pp. 511-520

Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017 IEEE/RSJ International Conference

Second Conference on Software Engineering and Information Management (SEIM-2017) (publicaciones cortas)

Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. Vol. 17. № 5. pp. 850-858

Actas del 19th Conference of Open Innovations Association FRUCT — Finlandia, University of Jyväskylä, 9-11 de noviembre de 2016, pp. 189-195

Actas del 19th Conference of Open Innovations Association FRUCT

Actas del 19th Conference of Open Innovations Association FRUCT — Finlandia, University of Jyväskylä, 9-11 de noviembre de 2016, pp. 99-105

The Tenth International Conference on Advanced Engineering Computing and Applications in Sciences (ADVCOMP 2016) ISBN: 978-1-61208-506-7, pp. 1-9

Central & Eastern European Software Engineering Conference in Russia (CEE-SECR ’16)

2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems October 9-14, 2016, Daejeon, Daejeon, Corea del Sur

2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems Sept 19-21, 2016, Baden-Baden, Alemania

Actas del 18th Conference of Open Innovations Association and Seminar on Information Security and Protection of Information Technology (FRUCT-ISPIT), 2016, pp. 66-74

Izvestiya SPbGETU "LETI"

Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. Vol. 16. № 5. pp. 816-822

Actas del AINL-ISMW FRUCT Conference

ACTAS DEL AINL-ISMW FRUCT CONFERENCE

Actas del FedCSIS

Actas del International Conference on Soft Computing and Measurements, SCM 2015

Actas del 9th Central & Eastern European Software Engineering Conference in Russia (CEE-SECR ’13). ACM, New York, NY, EE. UU., artículo 6, 5 páginas. DOI=10.1145/2556610.2556618