Laboratorio de algoritmos para robots móviles

El objetivo final de este laboratorio es desarrollar robots móviles inteligentes y totalmente autónomos y programas formativos STEM adaptativos sobre robótica.

El laboratorio trabaja en resolver el problema del marcado espacial (además de resolver las subtareas de orientación, navegación y mapeo), principalmente para las plataformas robóticas móviles, además de modelar su comportamiento. El programa de investigación del laboratorio incluye:

  • Procesamiento de datos de visión informática (cámaras RGB y RGBD, lidares, radares).
  • Algoritmos SLAM.
  • Extensión y aplicación de la plataforma ROS.
  • Modelado y validación de algoritmos para plataformas robóticas móviles en el entorno Duckietown.
  • Construcción de modelos de Machine Learning para problemas de marcado espacial.
  • Creación de un enfoque para la gestión coordinada de recursos en sistemas operativos.
  • Desarrollo de nuevos enfoques educativos en el ámbito STEM y en robótica industrial.

El laboratorio también tiene mucha experiencia en el desarrollo de sistemas de verificación automática y laboratorios virtuales para tecnologías de transporte autónomo, tareas de marcado espacial y otras áreas.

Proyectos

Escuelas de temporada

El objetivo principal de estas escuelas es que el alumnado adquiera experiencia en el desarrollo de proyectos de investigación y el trabajo en equipos internacionales, y domine las tecnologías más recientes.

Miembros del grupo

Tatiana Berlenko
Investigadora
Konstantin Chaika
Investigador
Valeriya Dopira
Investigadora