Laboratorio de Algoritmos de Robots Móviles

SLAM testing service (STS)

No existía ninguna herramienta que permitiera ejecutar a distancia varios algoritmos de SLAM y SfM y comparase los resultados obtenidos, la velocidad de los algoritmos y otras características sin necesidad de instalar software específico. El SLAM testing service (STS) ayudará a los investigadores a automatizar la evaluación de los métodos de SLAM. STS se basa en ROS y utiliza las API de ROS para lanzar pruebas y proporcionar datos de entrada a los SLAM compatibles con ROS. STS permite a los usuarios configurar, probar y evaluar más de 20 SLAM y SfM listos para usar a través de la interfaz web con y sin conexión. Los resultados pueden consultarse en tablas de resumen, mapas, trayectorias y nubes de puntos.

Participantes

Konstantin Chaika