Duckietown es un proyecto de investigación abierto en el ámbito de la robótica autónoma desarrollado por la Fundación Duckietown. Consta de dos partes: los robots ("Duckiebots") y la ciudad ("Duckietown") por donde deambulan dichos robots. En toda la ciudad se simula un entorno de tráfico realista que incluye semáforos, señales de tráfico, marcas viales y obstáculos. Los duckiebots se construyen sobre un chasis autónomo y funcionan con un ordenador de placa única con ROS. Todo el software es autónomo. Para recibir datos del entorno se utiliza el sensor principal.

Existen varias técnicas conocidas para el SLAM: desde el SLAM "clásico" basado en el filtro de Kalman extendido, hasta los algoritmos modernos basados en gráficos. Nuestro laboratorio ha conseguido implementar su propio algoritmo SLAM que utiliza escaneos láser 3D como entrada.

El SLAM testing service (STS) ayudará a los investigadores a automatizar la evaluación de los métodos de SLAM. STS se basa en ROS y utiliza las API de ROS para lanzar pruebas y proporcionar datos de entrada a los SLAM compatibles con ROS.

Los cursos masivos abiertos en línea (MOOC) han hecho que la difusión del conocimiento sea accesible y sin fronteras en todo el mundo. Deseamos aprovechar su poder y ofrecer la oportunidad de aprender de forma eficaz a todo el fundo, con independencia de su bagaje.