Labor der Algorithmen für mobile Roboter

Publikationen

2022. Mai
Paul Schmiedmayer, Robert Chatley, Jan Philip Bernius, Stephan Krusche, Konstantin Chaika, Kirill Krinkin, Bernd Bruegge

Global software engineering in a global classroom

Globales Klassenzimmer

2020. Juli
Mikita Sazanovich, Konstantin Chaika, Kirill Krinkin, Aleksei Shpilman

Imitation Learning Approach for AI Driving Olympics Trained on Real-world and Simulation Data Simultaneously

Workshop über „AI for Autonomous Driving“ (AIAD), die 37. internationale Konferenz über maschinelles Lernen (ICML2020)

Januar 2020
Konstantin Chaika

Research Challenges Of Industry 4.0

Die Forschungsarbeit beschreibt die Definitionen von Industrie 4.0 und die Faktoren, die ihre Entstehung beeinflussen. Sie beschreibt die Bereiche, die davon betroffen sind und die an der Entstehung einer Industrie der neuen Generation beteiligt sind. In dieser Forschungsarbeit werden auch die Probleme erörtert, die sich bei der Kombination von Industrie 4.0-Bereichen ergeben, sowie mögliche Lösungsansätze, insbesondere die Organisation des Produktionsprozesses. Der Schwerpunkt liegt auf den Eigenschaften von Software für industrielle Geräte.

International Scientific Journal Industry 4.0

Oktober 2019
Seilendria A. Hadiwardoyo , Carlos T. Calafate, Juan-Carlos Cano, Kirill Krinkin, Dmitry Klionskiy, Enrique Hernandez-Orallo, Pietro Manzoni

Optimizing UAV-to-Car Communications in 3D Environments Through Dynamic UAV Positioning

Unbemannte Luftfahrzeuge können in Gebieten mit begrenzter Infrastruktur als Relais fungieren, um die Kommunikation von Auto zu Auto zu unterstützen. Frühere Studien zur Kommunikation zwischen Drohnen und Fahrzeugen haben gezeigt, dass die Unregelmäßigkeiten des Geländes die Verbindungsqualität erheblich beeinflussen. Daher schlagen wir in dieser Forschungsarbeit eine Positionierungsmethode vor, die auf der Partikelschwarmoptimierung basiert, um die Positionierung eines UAVs in der Fahrzeugumgebung zu optimieren, indem die Unregelmäßigkeiten des Geländes, die die Sichtlinie behindern könnten, berücksichtigt werden. Die vorgeschlagene Technik berücksichtigt die durch das Gelände verursachten Pfadverluste.

Ergebnisse des 2019 IEEE/ACM 23. Internationalen Symposiums über verteilte Simulation und Echtzeitanwendungen (DS-RT)

April 2019
Anton Filatov, Krinkin Kirill

Multi-Agent SLAM Approaches for Low-Cost Platforms

Moderne SLAM-Algorithmen (Simultaneous Localization and Mapping), die auf einen sich bewegenden Agenten angesetzt werden, sind in ihren Rechenressourcen begrenzt. Der konsistente Ausweg besteht darin, mehr rechnende Agenten hinzuzufügen, die die Umgebung schneller erkunden können als ein einzelner und somit die Belastung jedes einzelnen Agenten zu verringern. Diese Forschungsarbeit stellt den Stand der Technologie im Bereich der Multi-Agenten-SLAM-Algorithmen vor und beschreibt die Probleme, die sich einem Entwickler/eine Entwicklerin eines solchen Ansatzes stellen. Das herausragende Problem des Multiagenten-SLAM – die Zusammenführung von Karten, die von verschiedenen Agenten während des Algorithmus erstellt werden – wird in dieser Forschungsarbeit ebenfalls berücksichtigt. Darüber hinaus wird ein Algorithmus vorgestellt, der das Laser 2D Single Hypothesis SLAM für mehrere Agenten erweitert und seine Leistung bewertet.

Ergebnisse der 24. Konferenz der Open Innovations Association FRUCT

April 2019
Kirill Krinkin, Artyom Filatov

Mobile Robot Pose Estimation Based on Position/Velocity Sensor Fusion

Eine autonome, selbstfahrende Plattform erhält Informationen über die Umgebung nur mit Hilfe der eingebauten Sensoren. Und es liegt auf der Hand, dass die Verwendung mehrerer Sensoren sicherere Informationen mit geringerem Messfehler liefern könnte. Eine allgemeine Frage ist jedoch, wie man Messungen von verschiedenen Sensoren (z. B. einer Kamera und einem Beschleunigungsmesser) zusammenführen kann, um verfeinerte Daten über eine Plattform oder den Zustand der Welt zu erhalten. In dieser Forschungsarbeit wird eine auf Gruppen basierende Theorie vorgestellt, die die Möglichkeit der Korrektheit der Fehlerextraktion aus einem beweglichen Modell beweist. Und es enthält die Ergebnisse der Anwendung dieser Theorie auf die Verschmelzung von Messungen von zwei Sensoren: Kilometerzähler und Scan-Matcher.

2019
Blees E.I., Zaslavsky M.M.

Untersuchung der Kriterien für die Übereinstimmung von Texten mit dem wissenschaftlichen Stil

Scientific and Technical Journal of Information Technology, Mechanics and Optics. Vol. 19. № 2. pp. 299-305. doi:10.17586/2226-1494-2019-19-2-299-305

2019
К. V. Chaika , K. V. Krinkin , Ar. Y. Filatov , An. Y. Filatov

Software system architecture in the context of Industry 4.0 technologies

Ergebnisse der XXII. Internationalen Konferenz über Soft Computing und Messung (SCM 2019)

2019
Berlenko T.A., Zaslavsky M.M., Chaika K.V., Krinkin K.V.

Organization of the discipline "Introduction to Software Engineering" as a way of complex immersion of students in the specialty

Dokumente der XXV. Internationalen Wissenschaftlichen und Methodischen Konferenz // Moderne Bildung: Inhalte, Technologien, Qualität

2018. Mai
Kirill Krinkin, Anton Filatov, Artyom Filatov, A. Huletski, D. Kartashov

Evaluation of Modern Laser Based Indoor SLAM Algorithms

Ergebnisse der 22. Konferenz der Open Innovations Association FRUCT

2018. Mai
K. Krinkin, An. Filatov, Ar. Filatov, O. Kurishev, A.Lyanguzov

Data Distribution Services Performance Evaluation Framework

Ergebnisse der 22. Konferenz der Open Innovations Association FRUCT

2018
Arthur Huletski, Dmitriy Kartashov, Kirill Krinkin

Generator of 2D laser scan based datasets for ROS

2018
Ar. Y. Filatov, An. Y. Filatov, K. V. Krinkin, B. Chen, D. Molodan

Quality comparison methods for 2D-SLAM algorithms

"Izvestiya LETI", No. 8, pp. 87-95.

2018
Ar. Y. Filatov, An. Y. Filatov, A. T. Guletsky, D. A. Kartashov, K. V. Krinkin

Comparison of modern laser SLAM algorithms

"Izvestia LETI"

2018
Mokretsov R. M., Zaslavsky M. M.

Platform architecture for creating mobile applications with OUTDOOR quests

Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. Vol. 18. № 3. pp. 511-520.

September 2017
Arthur Huletski; Dmitriy Kartashov; Kirill Krinkin

VinySLAM: An indoor SLAM method for low-cost platforms based on the Transferable Belief Model

Intelligente Roboter und Systeme (IROS), 2017 IEEE/RSJ Internationale Konferenz

2017. August
An. Filatov, Ar. Filatov, K. Krinkin, B. Chen, D. Molodan

2D SLAM Quality Evaluation Methods

2017
Stephan Krusche, Irina Camilleri, Andreas Seitz, Cecil Wöbker, Kirill Krinkin, Bernd Bruegge

Chaordic Learning: A Case Study

2017
M. Zaslavskiy, M. Kanushin

System for Automatic Checking of Student Solutions for Linux Programming MOOCs

2. Konferenz über Softwareentwicklung und Informationsmanagement (SEIM'2017) ( Kurzberichte)

2017
Zaslavsky M. M., Balandin S. I., Blees E. I.

A method for real-time processing of open data containing geo-context markup

Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. Vol. 17. № 5. pp. 850-858.

November 2016
Sp. S. Prakash Tn. Nagabhushan, K. Krinkin

Cluster Based Approach to Minimize Delay in Energy Aware Routing for IEEE 802.11s Wireless Mesh Networks Under Mobility Conditions

Ergebnisse der 19. Konferenz der Open Innovations Association FRUCT – Finnland, Universität Jyväskylä, 9-11 Nov. 2016 Pp: 189-195

November 2016
Zaslavskiy M., Kaluzhniy A., Berlenko T., Kinyaev I., Krinkin K., Turenko T

Full Automated Continuous Integration and Testing Infrastructure for Maxscale and MariaDB

Ergebnisse der 19. Konferenz der Open Innovations Association FRUCT

November 2016
K. Krinkin, An. Filatov, Ar. Filatov, A. Huletski, D. Kartashov

The Scan Matchers Research and Comparison: Monte-Carlo, Olson and Hough

Ergebnisse der 19. Konferenz der Open Innovations Association FRUCT – Finnland, Universität Jyväskylä, 9-11 Nov. 2016, Pp 99-105

Oktober 2016
Haberland R., Krinkin K.

A Non-repetitive Logic for Verification of Dynamic Memory with Explicit Heap Conjunction and Disjunction

10. internationale Konferenz über fortgeschrittenes technisches Rechnen und Anwendungen in den Wissenschaften (ADVCOMP 2016) ISBN: 978-1-61208-506-7 Pp. 1-9

Oktober 2016
A. Huletski, D. Kartashov

A SLAM research framework for ROS

Mittel- und Osteuropäischen Softwareentwicklungskonferenz in Russland (CEE-SECR '16)

Oktober 2016
A. Huletski, D. Kartashov, K. Krinkin

SLAM-Constructor-Framework für ROS [Posterpräsentation]

2016 IEEE/RSJ Internationale Konferenz zu intelligenten Robotern und Systemen, 9. bis 14. Oktober 2016, Daejeon, Daejeon, Korea

Oktober 2016
A. Huletski, D. Kartashov, K. Krinkin

TinySLAM Improvements for Indoor Navigation

2016 IEEE Internationale Konferenz über Multisensor-Fusion und Integration für intelligente Systeme, 19. bis 21. September 2016, Baden-Baden, Deutschland

April 2016
Haberland R., Krinkin K., Ivanovskiy S.

Abstract predicate entailment over points-to heaplets is syntax recognition

Ergebnisse der 18. Konferenz der Open Innovations Association und des Seminars für Informationssicherheit und Schutz der Informationstechnologie (FRUCT-ISPIT), 2016 S. 66-74

Januar 2016
Р. Haberland, S. A. Ivanovsky, K. V. Krinkin

Verification of object-oriented programs with dynamic memory based on the reference model

Izvestiya SPbGETU "LETI"

2016
Zaslavsky M. M., Balandin S. I.

Method of open data import and processing in LBS-platform

Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. Vol. 16. № 5. pp. 816-822.

November 2015
K. Krinkin, D. Kartashov, A. Huletski

Evaluation of the Modern Visual SLAM Methods

Ergebnisse der AINL-ISMW FRUCT-Konferenz

November 2015
K. Krinkin, Elena Stotskaya, Yury Stotskiy

Design and Implementation Raspberry Pi-based Omni-wheel Mobile Robot

Ergebnisse der AINL-ISMW FRUCT-Konferenz

September 2015
K. Krinkin, D. Kartashov, A. Huletski

Fast Artificial Landmark Detection for Indoor Mobile Robots

Ergebnisse von FedCSIS

June 2015
Berlenko T.A., Krinkin K., Zaslavskiy M.

Proximity points approach for building recommendation system for the “Open Karelia” information system

Ergebnisse der Internationalen Konferenz über Soft-Computing und Messung, SCM 2015

Oktober 2013
M. Zaslavskiy, E. Ryabikov, K. Krinkin

Lightweight Linux dynamic libraries profiling technique for embedded systems

Ergebnisse der 9. Mittel- und Osteuropäischen Softwareentwicklungskonferenz in Russland (CEE-SECR '13). ACM, New York, NY, USA, Artikel 6, 5 Seiten. DOI:10.1145/2556610.2556618