Labor der Algorithmen für mobile Roboter

SLAM testing service (STS)

Es gab bisher kein Tool, mit dem man verschiedene SLAM- und SfM-Algorithmen aus der Ferne ausführen und die erzielten Ergebnisse, die Geschwindigkeit der Algorithmen und andere Merkmale vergleichen konnte, ohne die gesamte erforderliche Software zu installieren. Der SLAM-Testdienst (STS) könnte SLAM-Forscher*innen helfen, die Bewertung von SLAM-Methoden zu automatisieren. STS basiert auf ROS und verwendet ROS-APIs um Tests zu starten und Eingabedaten für ROS-kompatible SLAMs bereitzustellen. Mit STS können Benutzer*innen mehr als 20 SLAMs und SfMs über die Weboberfläche im Online- und Offline-Modus konfigurieren, testen und bewerten. Die Ergebnisse können in Übersichtstabellen, Karten, Trajektorien und Punktwolken eingesehen werden.

Teilnehmende

Konstantin Chaika