移动机器人算法实验室

出版物

5 月 2022 日
Paul Schmiedmayer, Robert Chatley, Jan Philip Bernius, Stephan Krusche, Konstantin Chaika, Kirill Krinkin, Bernd Bruegge

Global software engineering in a global classroom

全球教室

7 月 2020 日
Mikita Sazanovich, Konstantin Chaika, Kirill Krinkin, Aleksei Shpilman

Imitation Learning Approach for AI Driving Olympics Trained on Real-world and Simulation Data Simultaneously

第 37 届国际机器学习会议（ICML2020）自主驾驶人工智能（AIAD）研讨会

2020 年 1 月
Konstantin Chaika

Research Challenges Of Industry 4.0

本文阐述了工业 4.0 的定义及其形成的影响因素。它阐述了其影响的领域，以及涉及新一代工业形成的领域。论文还讨论了与工业 4.0 相结合时出现的问题以及可能的解决方案，特别是生产过程的组织。重点介绍了工业设备软件的特性。

工业 4.0（International Scientific Journal Industry 4.0）

2019 年 10 月
Seilendria A. Hadiwardoyo , Carlos T. Calafate, Juan-Carlos Cano, Kirill Krinkin, Dmitry Klionskiy, Enrique Hernandez-Orallo, Pietro Manzoni

Optimizing UAV-to-Car Communications in 3D Environments Through Dynamic UAV Positioning

无人飞行器 (UAV) 可以在基础设施有限的地区充当中继站，以支持汽车对汽车的通信。之前关于 UAV 对汽车通信的研究表明，地形的不规则性对链路质量有很大影响。因此，在本文中，我们提出了一种基于粒子群优化的定位技术，通过考虑地形的不规则性可能会阻碍视线条件，来优化 UAV 在车辆环境中的定位。所提出的技术考虑了地形引起的路径损耗。

2019 年 IEEE/ACM 第 23 届分布仿真与实时应用 (DS-RT) 国际研讨会论文集

2019 年 4 月
Anton Filatov, Krinkin Kirill

Multi-Agent SLAM Approaches for Low-Cost Platforms

在移动智能体上启动的现代 SLAM（同步定位和映射）算法受其计算资源的限制。一致的解决方案是添加更多的计算智能体，它们可以比单个智能体更快地探索环境，从而减少每个智能体的负载。本文介绍了多智能体 SLAM 算法领域的技术现状，并描述了这种方式的开发者所面临的问题。文中还考虑了多智能体 SLAM 在算法过程中对独立智能体构建的映射进行合并的突出问题。此外，还介绍了一种扩展激光 2D 单假设 SLAM 的多智能体算法，并对其性能进行了评估。

第 24 届 Open Innovations Association FRUCT 会议论文集

2019 年 4 月
Kirill Krinkin, Artyom Filatov

Mobile Robot Pose Estimation Based on Position/Velocity Sensor Fusion

自动驾驶平台只使用车载传感器就可以接收有关环境的信息。显然，使用多个传感器可以提供更确定的信息，同时减少测量误差。但一个普遍的问题是，如何融合来自不同类型传感器（如相机和加速计）的测量数据，以获得有关平台或世界状态的优化数据。本文提出了一种基于群的理论，证明了从运动模型中提取误差的可能性。此外，还有将该理论应用于融合里程计和扫描匹配器这两种传感器测量数据的结果。

2019 年
Blees E.I., Zaslavsky M.M.

使用科学文体探索文本一致性的标准

Scientific and Technical Journal of Information Technology, Mechanics and Optics. Vol. 19. № 2. pp. 299-305. doi:10.17586/2226-1494-2019-19-2-299-305

2019 年
К. V. Chaika , K. V. Krinkin , Ar. Y. Filatov , An. Y. Filatov

Software system architecture in the context of Industry 4.0 technologies

第二十二届国际软计算与测量会议论文集 (SCM 2019)

2019 年
Berlenko T.A., Zaslavsky M.M., Chaika K.V., Krinkin K.V.

Organization of the discipline "Introduction to Software Engineering" as a way of complex immersion of students in the specialty

第二十五届国际科学与方法论会议资料 // 现代教育：内容、技术、质量

5 月 2018 日
Kirill Krinkin, Anton Filatov, Artyom Filatov, A. Huletski, D. Kartashov

Evaluation of Modern Laser Based Indoor SLAM Algorithms

第 22 届 Open Innovations Association FRUCT 会议论文集

5 月 2018 日
K. Krinkin, An. Filatov, Ar. Filatov, O. Kurishev, A.Lyanguzov

Data Distribution Services Performance Evaluation Framework

第 22 届 Open Innovations Association FRUCT 会议论文集

2018 年
Arthur Huletski, Dmitriy Kartashov, Kirill Krinkin

Generator of 2D laser scan based datasets for ROS

2018 年
Ar. Y. Filatov, An. Y. Filatov, K. V. Krinkin, B. Chen, D. Molodan

Quality comparison methods for 2D-SLAM algorithms

"Izvestiya LETI", No. 8, pp. 87-95.

2018 年
Ar. Y. Filatov, An. Y. Filatov, A. T. Guletsky, D. A. Kartashov, K. V. Krinkin

Comparison of modern laser SLAM algorithms

"Izvestia LETI"

2018 年
Mokretsov R. M., Zaslavsky M. M.

Platform architecture for creating mobile applications with OUTDOOR quests

Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. Vol. 18 所. № 3. pp. 511-520.

2017 年 9 月
Arthur Huletski; Dmitriy Kartashov; Kirill Krinkin

VinySLAM: An indoor SLAM method for low-cost platforms based on the Transferable Belief Model

智能机器人和系统 (IROS)，2017 年 IEEE/RSJ 国际会议

年 8 月 2017 日
An. Filatov, Ar. Filatov, K. Krinkin, B. Chen, D. Molodan

2D SLAM Quality Evaluation Methods

2017 年
Stephan Krusche, Irina Camilleri, Andreas Seitz, Cecil Wöbker, Kirill Krinkin, Bernd Bruegge

Chaordic Learning: A Case Study

2017 年
M. Zaslavskiy, M. Kanushin

System for Automatic Checking of Student Solutions for Linux Programming MOOCs

第 2 届软件工程与信息管理会议 (SEIM-2017)（短论文）

2017 年
Zaslavsky M. M., Balandin S. I., Blees E. I.

A method for real-time processing of open data containing geo-context markup

Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. Vol. 17 个. № 5. pp. 850-858.

November 2016
Sp. S. Prakash Tn. Nagabhushan, K. Krinkin

Cluster Based Approach to Minimize Delay in Energy Aware Routing for IEEE 802.11s Wireless Mesh Networks Under Mobility Conditions

第 19 届 Open Innovations Association FRUCT 会议论文集 — 芬兰，于韦斯屈莱大学，2016 年 11 月 9 日至 11 日 pp. 189-195

November 2016
Zaslavskiy M., Kaluzhniy A., Berlenko T., Kinyaev I., Krinkin K., Turenko T

Full Automated Continuous Integration and Testing Infrastructure for Maxscale and MariaDB

第 19 届 Open Innovations Association FRUCT 会议论文集

November 2016
K. Krinkin, An. Filatov, Ar. Filatov, A. Huletski, D. Kartashov

The Scan Matchers Research and Comparison: Monte-Carlo, Olson and Hough

第 19 届 Open Innovations Association FRUCT 会议论文集 — 芬兰，于韦斯屈莱大学，2016 年 11 月 9 日至 11 日 pp. 99-105

2016 年 10 月
Haberland R., Krinkin K.

A Non-repetitive Logic for Verification of Dynamic Memory with Explicit Heap Conjunction and Disjunction

第十届先进工程计算和科学应用国际会议 (ADVCOMP 2016) ISBN: 978-1-61208-506-7 pp. 1-9

2016 年 10 月
A. Huletski, D. Kartashov

A SLAM research framework for ROS

俄罗斯中东欧软件工程会议 (CEE-SECR ’16)

2016 年 10 月
A. Huletski, D. Kartashov, K. Krinkin

面向 ROS 的 SLAM 构造函数框架 [海报演示]

2016 年 IEEE/RSJ 智能机器人和系统国际会议 — 2016 年 10 月 9 日至 14 日，韩国，大田广域市

2016 年 10 月
A. Huletski, D. Kartashov, K. Krinkin

TinySLAM Improvements for Indoor Navigation

2016 年 IEEE 智能系统多传感器融合和集成国际会议 — 2016 年 9 月 19 日至 21 日，德国，巴登巴登

2016 年 4 月
Haberland R., Krinkin K., Ivanovskiy S.

Abstract predicate entailment over points-to heaplets is syntax recognition

第 18 届 Open Innovations Association FRUCT 会议与信息安全与信息技术保护研讨会 (FRUCT-ISPIT) 论文集，2016 pp. 66-74

2016 年 1 月
Р. Haberland, S. A. Ivanovsky, K. V. Krinkin

Verification of object-oriented programs with dynamic memory based on the reference model

Izvestiya SPbGETU "LETI"

2016 年
Zaslavsky M. M., Balandin S. I.

Method of open data import and processing in LBS-platform

Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. Vol. 16. № 5. pp. 816-822.

November 2015
K. Krinkin, D. Kartashov, A. Huletski

Evaluation of the Modern Visual SLAM Methods

AINL-ISMW FRUCT 会议论文集

November 2015
K. Krinkin, Elena Stotskaya, Yury Stotskiy

Design and Implementation Raspberry Pi-based Omni-wheel Mobile Robot

AINL-ISMW FRUCT 会议论文集

2015 年 9 月
K. Krinkin, D. Kartashov, A. Huletski

Fast Artificial Landmark Detection for Indoor Mobile Robots

FedCSIS 论文集

June 2015
Berlenko T.A., Krinkin K., Zaslavskiy M.

Proximity points approach for building recommendation system for the “Open Karelia” information system

软计算与测量国际会议论文集，SCM 2015

2013 年 10 月
M. Zaslavskiy, E. Ryabikov, K. Krinkin

Lightweight Linux dynamic libraries profiling technique for embedded systems

俄罗斯第 9 届中东欧软件工程会议论文集 (CEE-SECR ‘13)。ACM，美国，纽约州，纽约市，文章 6，5 页。DOI=10.1145/2556610.2556618