以前没有任何工具可以让您远程运行各种 SLAM 和 SfM 算法，并比较所获得的结果、算法的速度和其他特征，而无需安装所有必要的软件。 SLAM testing service（STS）可以帮助 SLAM 研究人员对 SLAM 方法进行自动化评估。 STS 基于 ROS，使用 ROS 的 API 来启动测试，并为 ROS 兼容的 SLAM 提供输入数据。 STS 允许用户通过网路界面在线和离线开箱即用地配置、测试和评估 20 多个 SLAM 和 SfM。 结果可以在汇总表、地图、轨迹和点云中进行浏览。