Duckietown 是由 Duckietown Foundation 开发的自主机器人领域的公开研究项目。 它由两部分组成机器人（”Duckiebots"）和小镇（"Duckietown"）。 在整个小镇上模拟了逼真的交通环境，包括交通灯、路标和障碍物。 Duckiebots 建立在一个自主的底盘上，并使用带有 ROS 的单板机工作。 所有的软件都是自主的。 主传感器用于接收来自环境的数据。

我们的实验室将其作为开发和调试我们自己的解决方案的平台，其中一些被进一步集成到主项目中。

• Autolab 远程服务
  允许完全远程访问实验室的解决方案。 远程控制机器人，使用它们下载和运行您的解决方案，并收集调试数据。
• 地图编辑器
  应用于虚拟环境的可视化设计，用于在模拟器中测试解决方案。 与 Duckietown 项目集成。
• Duckietown 仪表盘扩展
  标准仪表盘的扩展，允许您在使用机器人时直接在浏览器中可视化 ROS 主题或更改解决方案代码。
• 扩展定位系统
  使用少量高分辨率监控摄像机的视频作为输入数据的基准真相系统。 这种方法允许使用少量的摄像机和标记物来标记多边形，同时仍然允许在多边形的整个区域内跟踪机器人的轨迹。
• 自动充电系统
  为了支持机器人的连续运行，我们正在开发一种让它们自主充电的方法。 它既包括对接站的硬件，也包括对接的算法，确定充电水平，规划前往充电站的轨迹，并在完成后将机器人返回实验区。