Duckietown 是由 Duckietown Foundation 开发的自主机器人领域的公开研究项目。 它由两部分组成机器人（”Duckiebots"）和小镇（"Duckietown"）。 在整个小镇上模拟了逼真的交通环境，包括交通灯、路标和障碍物。 Duckiebots 建立在一个自主的底盘上，并使用带有 ROS 的单板机工作。 所有的软件都是自主的。 主传感器用于接收来自环境的数据。

有几种著名的 SLAM 技术：从基于扩展 Kalman 筛选器的 "经典" SLAM 开始，到基于图的现代算法结束。 我们的实验室设法实现了自己的 SLAM 算法，该算法使用三维激光扫描作为输入。

SLAM testing service（STS）可以帮助 SLAM 研究人员对 SLAM 方法进行自动化评估。 STS 基于 ROS，使用 ROS 的 API 来启动测试，并为 ROS 兼容的 SLAM 提供输入数据。

大规模开放在线课堂（MOOCs）使知识的传播在全世界范围内无障碍、无国界。 我们希望利用它们的力量，使所有人都有机会有效地学习，无论他们的背景如何。