Ранее не существовало инструмента, который позволял бы удаленно запускать различные алгоритмы SLAM и SfM, сравнивать полученные результаты, скорость алгоритмов и другие характеристики, не устанавливая все необходимое программное обеспечение. SLAM testing service (STS) может помочь исследователям автоматизировать вычисление методов SLAM. Он базируется на ROS и использует ROS API для запуска тестов и предоставления входных данных алгоритмам SLAM, совместимым с ROS. STS позволяет легко настраивать, тестировать и вычислять более 20 алгоритмов SLAM и SfM прямо через веб-интерфейс, как в режиме онлайн, так и офлайн. Результаты можно просматривать в виде сводных таблиц, карт, траекторий и облаков точек.