Исследования
Лаборатория алгоритмов мобильных роботов
Лаборатория занимается разработкой полностью автономных интеллектуальных мобильных роботов и адаптивных образовательных программ в области робототехники.
Сотрудники лаборатории решают задачи пространственной разметки (включая решение подзадач ориентации, навигации и картографирования), в первую очередь для мобильных роботизированных платформ, а также занимаются моделированием их поведения. Вот что входит в исследовательские интересы лаборатории:
- Обработка данных компьютерного зрения (RGB- и RGBD-камеры, лидары, радары).
- Алгоритмы SLAM.
- Расширение и применение платформы ROS.
- Моделирование и валидация алгоритмов для мобильных роботизированных платформ в среде Duckietown.
- Построение моделей машинного обучения для задач пространственной разметки.
- Создание подхода к координированному управлению ресурсами в операционных системах.
- Разработка новых образовательных методов в области STEM и промышленной робототехники.
Лаборатория также имеет обширный опыт разработки автоматических систем верификации и виртуальных лабораторий для технологий в области автономного транспорта, задач пространственной разметки и других областях.
Проекты
Публикации
Сезонные школы
Основная цель школ заключается в получении опыта работы над исследовательскими проектами в составе международных команд и освоении новейших технологий.
Состав
Руководитель лаборатории
Исследователь
Исследователь