Pesquisa
Laboratório de Algoritmos de Robôs Móveis
O objetivo final deste laboratório é desenvolver robôs inteligentes e totalmente autônomos, além de programas educacionais de ciência, tecnologia, Engenharia e Matemática em robótica.
O laboratório trabalha na solução do problema da marcação espacial (inclusive a solução das subtarefas de orientação, navegação e mapeamento), primariamente para plataformas robóticas móveis, também modelando seu comportamento. A agenda de pesquisa do laboratório inclui:
- Processar dados de visão computacional (câmeras RGB e RGBD, lidares, radares).
- Algoritmos de localização e mapeamento simultâneos.
- Extensão e aplicação da plataforma ROS.
- Modelagem e validação de algoritmos para plataformas robóticas móveis no ambiente Duckietown.
- Desenvolver modelos de aprendizado de máquina para problemas de marcação espacial.
- Desenvolver uma abordagem para o gerenciamento coordenado de recursos em sistemas operacionais.
- Desenvolvimento de novas abordagens educacionais nos campos de ciência, tecnologia, Engenharia, Matemática e robótica industrial.
O laboratório também tem uma vasta experiência no desenvolvimento de sistemas de verificação automática e de laboratórios virtuais para tecnologias de transporte autônomo, tarefas de marcação espacial e outras áreas.
Projetos
Publicações
Cursos sazonais
O principal objetivo destes cursos é dar experiência no desenvolvimento de projetos de pesquisa, incluindo o trabalho em equipes internacionais e o domínio das mais novas tecnologias.
Membros do Grupo
Chefe de Laboratório
Pesquisadora
Pesquisador