모바일 로봇 알고리즘 연구소

← 연구소로 돌아가기

간행물

5월 2022일
Paul Schmiedmayer, Robert Chatley, Jan Philip Bernius, Stephan Krusche, Konstantin Chaika, Kirill Krinkin, Bernd Bruegge

Global software engineering in a global classroom

글로벌 강의실

7월 2020일
Mikita Sazanovich, Konstantin Chaika, Kirill Krinkin, Aleksei Shpilman

Imitation Learning Approach for AI Driving Olympics Trained on Real-world and Simulation Data Simultaneously

제37회 머신러닝 국제회의(ICML2020), 자율 주행을 위한 AI 워크숍(AIAD)

2020년 1월
Konstantin Chaika

Research Challenges Of Industry 4.0

이 논문은 인더스트리 4.0의 정의와 그 형성에 영향을 미치는 요인에 대해 설명합니다.인더스트리 4.0의 영향을 받고 차세대 산업 형성에 관여하는 영역을 설명합니다.여기서는 또한 인더스트리 4.0과 관련된 영역을 결합할 때 발생하는 문제와 이를 해결할 수 있는 가능한 방법, 특히 생산 공정 조직에 대해 논의합니다.산업용 장치의 소프트웨어 속성에 중점을 둡니다.

International Scientific Journal Industry 4.0

2019년 10월
Seilendria A. Hadiwardoyo , Carlos T. Calafate, Juan-Carlos Cano, Kirill Krinkin, Dmitry Klionskiy, Enrique Hernandez-Orallo, Pietro Manzoni

Optimizing UAV-to-Car Communications in 3D Environments Through Dynamic UAV Positioning

무인 항공기는 차량 간 통신을 지원하기 위해 인프라가 제한된 지역에서 릴레이 역할을 할 수 있습니다.UAV-to-car 통신에 대한 이전 연구에서는 지형의 불규칙성이 링크 품질에 상당한 영향을 미친다는 사실을 보여주었습니다.따라서 본 논문에서는 Line-of-Sight 조건을 방해할 수 있는 지형의 불규칙성을 고려하여 차량 환경에서 UAV의 위치 결정을 최적화하는 Particle Swarm Optimization 기반의 포지셔닝 기법을 제안합니다.이 기법의 경우 지형에 의한 경로 손실이 고려됩니다.

2019 IEEE/ACM 23차 분산 시뮬레이션 및 실시간 애플리케이션(DS-RT) 국제 심포지엄 논문집

2019년 4월
Anton Filatov, Krinkin Kirill

Multi-Agent SLAM Approaches for Low-Cost Platforms

움직이는 에이전트에서 실행되는 최신 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 알고리즘은 계산 리소스에 제한을 받습니다.일관성 있는 방법은 더 빠르게 환경을 탐색할 수 있는 더 많은 컴퓨팅 에이전트를 추가하여 각 에이전트의 부하를 줄이는 것입니다.이 논문은 다중 에이전트 SLAM 알고리즘 분야의 최신 기술을 제시하고 이러한 접근 방식의 개발자가 직면하고 있는 문제를 설명합니다.Multiagent SLAM의 두드러진 문제로서, 알고리즘 과정에서 별도의 에이전트가 구축한 맵을 병합하는 문제도 본 논문에서 고찰합니다.또한 다중 에이전트에 대한 레이저 2D 단일 가설 SLAM을 확장하는 알고리즘을 소개하고 성능도 함께 평가합니다.

24회 Open Innovations Association FRUCT 컨퍼런스 논문집

2019년 4월
Kirill Krinkin, Artyom Filatov

Mobile Robot Pose Estimation Based on Position/Velocity Sensor Fusion

자율주행 플랫폼이 자체 탑재한 센서만으로 환경 정보를 수신합니다.그리고 여러 개의 센서를 사용하면 측정 오차를 줄이면서 더 확실한 정보를 제공할 수 있다는 것이 명확해 보입니다.그러나 기본적인 질문은 다양한 종류의 센서(예: 카메라 및 가속도계)의 측정값을 융합하여 플랫폼 또는 세계 상태에 대한 정제된 데이터를 얻을 수 있는 방법을 찾는 것입니다.이 논문은 움직이는 모델에서 오류 추출의 정확성 확률을 증명하는 그룹 기반의 이론을 제시합니다.그리고 주행 거리계와 스캔 매처라는 두 센서의 융합 측정에 이 이론을 적용한 결과가 있습니다.

2019년
Blees E.I., Zaslavsky M.M.

과학적 스타일과의 텍스트 일관성 기준 탐색

Scientific and Technical Journal of Information Technology, Mechanics and Optics. Vol. 19. № 2. pp. 299-305. doi:10.17586/2226-1494-2019-19-2-299-305

2019년
К. V. Chaika , K. V. Krinkin , Ar. Y. Filatov , An. Y. Filatov

Software system architecture in the context of Industry 4.0 technologies

XXII회 소프트 컴퓨팅 및 측정 국제회의(SCM 2019) 논문집

2019년
Berlenko T.A., Zaslavsky M.M., Chaika K.V., Krinkin K.V.

Organization of the discipline "Introduction to Software Engineering" as a way of complex immersion of students in the specialty

XXV회 과학 및 방법론에 관한 국제 컨퍼런스 자료 // 현대 교육: 내용, 기술, 품질

5월 2018일
Kirill Krinkin, Anton Filatov, Artyom Filatov, A. Huletski, D. Kartashov

Evaluation of Modern Laser Based Indoor SLAM Algorithms

22회 Open Innovations Association FRUCT 컨퍼런스 논문집

5월 2018일
K. Krinkin, An. Filatov, Ar. Filatov, O. Kurishev, A.Lyanguzov

Data Distribution Services Performance Evaluation Framework

22회 Open Innovations Association FRUCT 컨퍼런스 논문집

2018년
Arthur Huletski, Dmitriy Kartashov, Kirill Krinkin

Generator of 2D laser scan based datasets for ROS

2018년
Ar. Y. Filatov, An. Y. Filatov, K. V. Krinkin, B. Chen, D. Molodan

Quality comparison methods for 2D-SLAM algorithms

"Izvestiya LETI", No. 8, pp. 87-95.

2018년
Ar. Y. Filatov, An. Y. Filatov, A. T. Guletsky, D. A. Kartashov, K. V. Krinkin

Comparison of modern laser SLAM algorithms

"Izvestia LETI"

2018년
Mokretsov R. M., Zaslavsky M. M.

Platform architecture for creating mobile applications with OUTDOOR quests

Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. Vol. 18개. № 3. pp. 511-520.

2017년 9월
Arthur Huletski; Dmitriy Kartashov; Kirill Krinkin

VinySLAM: An indoor SLAM method for low-cost platforms based on the Transferable Belief Model

지능형 로봇 및 시스템(IROS), 2017 IEEE/RSJ 국제 컨퍼런스

년 8월 2017일
An. Filatov, Ar. Filatov, K. Krinkin, B. Chen, D. Molodan

2D SLAM Quality Evaluation Methods

2017년
Stephan Krusche, Irina Camilleri, Andreas Seitz, Cecil Wöbker, Kirill Krinkin, Bernd Bruegge

Chaordic Learning: A Case Study

2017년
M. Zaslavskiy, M. Kanushin

System for Automatic Checking of Student Solutions for Linux Programming MOOCs

2차 소프트웨어 공학 및 정보 관리 컨퍼런스(SEIM-2017) (요약 논문집)

2017년
Zaslavsky M. M., Balandin S. I., Blees E. I.

A method for real-time processing of open data containing geo-context markup

Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. Vol. 17개. № 5. pp. 850-858.

2016년 11월
Sp. S. Prakash Tn. Nagabhushan, K. Krinkin

Cluster Based Approach to Minimize Delay in Energy Aware Routing for IEEE 802.11s Wireless Mesh Networks Under Mobility Conditions

19회 Open Innovations Association FRUCT 컨퍼런스 논문집 - 핀란드, University of Jyväskylä, 9-11 Nov 2016 Pp: 189-195

2016년 11월
Zaslavskiy M., Kaluzhniy A., Berlenko T., Kinyaev I., Krinkin K., Turenko T

Full Automated Continuous Integration and Testing Infrastructure for Maxscale and MariaDB

19회 Open Innovations Association FRUCT 컨퍼런스 논문집

2016년 11월
K. Krinkin, An. Filatov, Ar. Filatov, A. Huletski, D. Kartashov

The Scan Matchers Research and Comparison: Monte-Carlo, Olson and Hough

19회 Open Innovations Association FRUCT 컨퍼런스 논문집 - 핀란드, University of Jyväskylä, 9-11 Nov 2016, Pp 99-105

2016년 10월
Haberland R., Krinkin K.

A Non-repetitive Logic for Verification of Dynamic Memory with Explicit Heap Conjunction and Disjunction

10회 고급 엔지니어링 컴퓨팅 및 과학 응용에 관한 국제회의(ADVCOMP 2016) ISBN: 978-1-61208-506-7 Pp. 1-9

2016년 10월
A. Huletski, D. Kartashov

A SLAM research framework for ROS

중앙 및 동유럽 소프트웨어 공학 러시아 컨퍼런스(CEE-SECR ’16)

2016년 10월
A. Huletski, D. Kartashov, K. Krinkin

ROS용 SLAM 생성자 프레임워크 [포스터 발표]

2016 IEEE/RSJ 지능형 로봇 및 시스템 국제 컨퍼런스, 2016년 10월 9-14일, 한국 대전

2016년 10월
A. Huletski, D. Kartashov, K. Krinkin

TinySLAM Improvements for Indoor Navigation

지능형 시스템을 위한 다중 센서 융합과 통합에 관한 2016 IEEE 국제 컨퍼런스 2016년 9월 19-21일, 독일 바덴바덴

2016년 4월
Haberland R., Krinkin K., Ivanovskiy S.

Abstract predicate entailment over points-to heaplets is syntax recognition

18회 Open Innovations Association 컨퍼런스 및 정보 보안과 정보기술 보호 세미나(FRUCT-ISPIT) 논문집, 2016 Pp. 66-74

2016년 1월
Р. Haberland, S. A. Ivanovsky, K. V. Krinkin

Verification of object-oriented programs with dynamic memory based on the reference model

Izvestiya SPbGETU "LETI"

2016
Zaslavsky M. M., Balandin S. I.

Method of open data import and processing in LBS-platform

Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. Vol. 16. № 5. pp. 816-822.

2015년 11월
K. Krinkin, D. Kartashov, A. Huletski

Evaluation of the Modern Visual SLAM Methods

AINL-ISMW FRUCT 컨퍼런스 논문집

2015년 11월
K. Krinkin, Elena Stotskaya, Yury Stotskiy

Design and Implementation Raspberry Pi-based Omni-wheel Mobile Robot

AINL-ISMW FRUCT 컨퍼런스 논문집

2015년 9월
K. Krinkin, D. Kartashov, A. Huletski

Fast Artificial Landmark Detection for Indoor Mobile Robots

FedCSIS 논문집

June 2015
Berlenko T.A., Krinkin K., Zaslavskiy M.

Proximity points approach for building recommendation system for the “Open Karelia” information system

소프트 컴퓨팅 및 측정 국제 컨퍼런스, SCM 2015 논문집

2013년 10월
M. Zaslavskiy, E. Ryabikov, K. Krinkin

Lightweight Linux dynamic libraries profiling technique for embedded systems

9회 중앙 및 동유럽 소프트웨어 공학 러시아 컨퍼런스(CEE-SECR ’13) 논문집. ACM, New York, NY, USA, , Article 6 , 5 p. DOI=10.1145/2556610.2556618