또한 필요한 모든 소프트웨어를 설치하지 않고서는 다양한 SLAM 및 SfM 알고리즘을 원격으로 실행하고 여기서 얻어진 결과, 알고리즘 속도 및 기타 특성을 비교할 수 있는 도구가 없었습니다. SLAM testing service (STS)는 SLAM 연구자들이 SLAM 방법의 평가를 자동화하는 데 도움이 될 수 있습니다.STS는 ROS를 기반으로 하며 ROS API를 사용하여 테스트를 시작하고 ROS 호환 SLAM에 입력 데이터를 제공합니다.STS를 사용하면 온라인 및 오프라인 모드에서 웹 인터페이스를 통해 즉석에서 20개 이상의 SLAM 및 SfM을 구성하고 테스트 및 평가할 수 있습니다. 결과는 요약 테이블, 맵, 궤적 및 포인트 클라우드에서 찾아볼 수 있습니다.